목표 행동이 발생할 때마다 강화를 주는 강화 계획.(제8장)
차별 강화의 결과로조형기간 동안 연속적인 새로운 반웅 범주가 형성됨. 각각의 연속적 반응 범주는 이전보다 종착행동에 더 가까운 형태를 보임(제9장)
강화 발생 전에 반드시 특정 순서로 두 가지 이상의 기본적인 계획의 반응 요소가 있어야 하는 강화 계획. 변별 자극은 계획의 각 요소와 관련되어 있음(제8장)
(a) 기존의 효과적 인 자극과 연합됨으로써 기능을 획득한 자극을 단독으로 제시함. 혹은 (b)효과적인 자극이 존재할 때와 존재하지 않을 때에도 자극을 제시함 두 가지 유형의 연합철회는 연합의 결괴를약화시킴단독으로 제시하는 자극이 조건화된 강화제가됩 조건화된 강화제의 존재 여부와 관련 없이 무조건강화제가 됨.(제6장)